《中国城市步行友好性评价----基于街道促进步行的研究》是NRDC第四期中国步行友好性评价报告，由NRDC与清华大学建筑学院龙瀛教授团队共同合作完成。本期报告在第三期的基础上加入了对街道步行环境的评价。通过基于街景图片的虚拟建成环境审计，评价了全国50个城市最具活力的71个中心区内12740条街道在过街设施、街道绿化等9项步行环境指标的表现。