中国《新型城镇化规划2014-2020》强调了城镇化的质量，并将“绿色城市”作为实践新型城镇化的手段和载体，其核心理念是健康、环保、低碳、生态。然而，在城市生活中，我们依然很遗憾地看到，步行友好性原则在城市建设中往往被忽视。城市规划以机动车为本，较少从人的尺度和角度出发。倡导步行友好环境，其核心是解决目前中国城市普遍存在的“人车矛盾”及伴随而来的交通拥堵、人行空间丧失、生活质量下降等状况。

2014年8月，NRDC首次发布《中国城市步行友好性评价报告（阶段性报告）》。报告运用NRDC研发的中国首个城市步行友好性评价体系，从安全性、舒适性、便捷性、政策性（政策与管理）四个维度的12个指标对国内35个不同规模、不同地域的城市进了步行友好性的评价。基于评价结果，NRDC给出了提高城市步行友好性的具体建议。另外，报告还介绍了纽约、列治文、哥本哈根、香港、广州及厦门等城市在推广步行友好方面的实践经验。