自然资源保护协会（NRDC）可持续城市项目于2016年1月29日发布了《2015中国城市步行友好性评价报告》，来自政府、城市规划智库、媒体和环保非政府组织的代表参加了此次发布会。该步行报告重点评价了17个中国城市的步行友好性，共设计了9个指标从城市步道的安全性、舒适性、便捷性、及城市相关政策四个维度进行评价。对国内东、中、西部的17个城市的评估显示，有8个城市“适宜步行”(株洲、福州、常德、长沙、贵阳、三亚、 南昌、沧州)，8个城市“较适宜步行”（合肥、银川、郑州、兰州、石家庄、 呼和浩特、太原、 乌鲁木齐），以及1个城市“不适宜步行”（拉萨）。报告还例举北京、沧州、重庆、杭州、株洲和纽约这个五个国内外城市加强慢行系统建设的案例。国家发改委小城镇中心和北京工业大学的专家对该报告给予了高度评价，详细介绍了NRDC步行研究对可持续城镇化发展的战略性和重要性。北京市、沧州市的城市代表和非政府组织代表也积极参与了会间小组讨论。城市步行对发展慢性交通和减缓城市气候变化方面发挥了重要作用。因此，NRDC呼吁城市转变过度依赖汽车的城镇化道路，开启低碳、可持续和步行友好的发展。